Приспособления способны делать точные маневры в космосе, осуществлять погрузку, а также передвигаться по корпусу космического корабля с помощью собственной системы планирования и встроенных камер. Каждая такая «рука» имеет семь роботизированных «пальцев» (звеньев).

Приспособления могут действовать и сообща.

Работы над проектом велись на протяжении нескольких лет, начиная с 2007 года. На данном этапе инженерами создано две модели манипуляторов. Одна – для основного модуля, другая – для экспериментального модуля космической станции.

Запуск самой станции «Тяньгун-2» запланирован на четвертый квартал 2016 года.